研究进展、开源技术和长期趋势。
选择开源模型应从业务约束与内部评测出发，而不是盲目追随公开排行榜。
机器人规模化面临动作数据昂贵、失败样本不足和仿真差距等现实挑战。
RAG 的可靠性取决于完整检索链路和文档治理，不能只靠更换基础模型解决。
